创造无限可能

随着工厂机器人自主性的日益提高，研发人员必须确保突发事件不会造成失误。西门子的研究人员已经开发出了能够实现这一点的“环境生成器”。

不同于标准工厂机器人，未来的自主制造系统将必须能够灵活、恰当且安全地应对新要求和不断变化的情境。为此，在加州伯克利的西门子美国研究院，Michael Golm博士带领的一个研究小组已经开发出了能够生成环境在虚拟空间中相应代表物的软件，这可以助力研究人员创造出近乎无限多的潜在情境。以这些情境为基础，软件会分析不同机器和系统是如何响应意外情况的。

创造人类可能预想不到的情况

这个名为“环境生成器”的系统可以“创造出人类可能预想不到的情况，”Golm表示。举例来讲，它可以模拟技术人员的手电筒不小心在机器人正在加工的工件上产生反光的情况。“系统将分析机器人系统的模型和环境模型，选择一系列异常事件的组合并创建相应测试以发现潜在问题。”如果机器人的感测软件足够稳定，它将不受异常照射的影响继续正常工作。而如果机器人停止工作或做出异常之举，那么环境生成器将发现这一点，而程序员则必须据此修改机器人的代码。

目前，环境生成器尚处在原型阶段，其目标是“以经济高效的方式提高西门子产品的稳定性，”Golm解释道。